1.工件定位檢測(cè)器檢測(cè)到物體已經(jīng)移動(dòng)到攝像系統(tǒng)的視野中心附近，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和延時(shí)分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3.相機(jī)停止當(dāng)前掃描并重新開(kāi)始新的幀掃描，或相機(jī)在起始脈沖到達(dá)前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到達(dá)后開(kāi)始幀掃描。

4.CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)在開(kāi)始新的幀掃描前開(kāi)啟曝光機(jī)制，曝光時(shí)間可提前設(shè)置。

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟燈光，燈光開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。

6.相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D數(shù)字化，或直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。

9.CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10.處理結(jié)果控制管道運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行定位，修正運(yùn)動(dòng)誤差。